SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过

　　

　　参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

　　

　　打开抱闸的过程：

　　

　　(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

　　

　　成后，开始建立励磁；

　　

　　(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

　　

　　(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

　　

　　(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加