带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标,您可选择成本和功能*为适合的IM:
IM153-1 是一款价格合理的版本,*适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。
IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求,如 F 技术或与时钟同步相关的*高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用,支持那些在控制现场所需的典型功能。例如,这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块,以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
IM 153-2 具有特殊功能,例如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。 此外,考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求,还有一些可用的特殊模块。例如,数字量输入模块可连接 NAMUR 传感器,具有断线探测器,通过“0”和“1”信号,并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格,可能会采用8-通道 HART 模块。
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如,典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H PLC(冗余 CPU)相结合,ET 200M 能够以单通道模式(标准可用性)或开关模式(增强可用性)进行连接。
此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
在爆炸危险范围内,不同数字量和模拟量模块用作本安型。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域,但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如,可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂(如印刷工业或汽车工业的喷漆车间)。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域,模块通道隔离电压为250 V AC。另外,还提供有具有 HART 功能的模拟量模块。
产生错误时,故障安全型 PLCs 进入安全状态,并确保操作人员、机器和环境的安全,例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模块可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根据连接类型提供完全等级 SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合,必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
在高精度生产和加工过程中,用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要,例如用于驱动控制。在这种情况下,分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短,并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步 PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”,并由不同的 ET 200M 信号模块提供支持。
特点 |
IM 153-1(标准型) 6ES7 153-1AA03-0XB0 |
IM153-2 (高性能型) 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
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机械数据 |
|
|
外形尺寸 (W x H x D) |
40 x 125 x 117 mm |
40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 |
|
|
接口 |
RS485(铜质) |
RS485(铜质) |
PROFIBUS 地址 |
1 ... 125(通过 DIP 开关) |
1 ... 125(通过 DIP 开关) |
波特率 |
9.6 kBd ... 12 MBd |
9.6 kBd ... 12 MBd |
自动波特率搜索 |
√ |
√ |
SYNC / FREEZE 能力 |
√ |
√ |
数量结构 |
|
|
可插入的模块数 |
8 |
12 |
E / A 字节数(用户数据规范) |
128 / 128 |
244 / 244 |
参数化数据 |
244 |
244 |
诊断数据 |
64 |
96 |
模块系列 |
|
|
数字量 IO |
不限 |
不限 |
模拟量 IO |
不限 |
不限 |
FM |
有限制 |
不限 |
CP |
受限 |
受限 |
F 模块 |
- |
不限 |
HART 模块 |
- |
不限 |
IQ-Sense |
- |
不限 |
功能 |
|
|
FW 更新 |
- |
√ (PROFIBUS) |
I&M 数据1) |
- |
√ |
等时同步模式 |
- |
√ |
模块热插拔 |
√,带有源背板总线 |
√,带有源背板总线 |
时钟同步 |
- |
√ |
|
|
√ |
精度等级 |
- |
10 ms / 1 ms |
信号/站的数量 |
- |
128 |
冗余组态 |
|
|
|
- |
√ |
|
- |
√ |
|
- |
√ |
|
- |
√ |
与 F 模块直接交换数据 |
- |
√ |
转发来自 PG/PC("C2 通道")的参数化数据 |
- |
√ |
环境条件的扩展范围(室外) |
- |
√(仅 -2BA82-) |
运行中的组态更改4) |
|
|
|
- |
√ |
|
- |
√ |
1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入*多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS 7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212
4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
TIA Portal
PROFIBUS 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
商品编号 |
6ES7153-1AA03-0XB0 |
6ES7153-2BA10-0XB0 |
6ES7153-2BA70-0XB0 |
|
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|
ET200M, Interface Module IM153-1 |
ET200M, Interface IM153-2 HF |
ET200M, INTERFACE IM153-2 HF OUTDOOR |
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一般信息 |
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|
产品类型标志 |
IM 153-1 DP ST |
IM 153-2 DP HF |
IM 153-2 OD |
|
固件版本 |
|
V6.0.0 |
V6.1 |
|
制造商标记 (VendorID) |
801Dh |
801Eh |
801Eh |
|
电源电压 |
|
|
|
|
额定值 (DC) |
24 V |
24 V |
24 V |
|
允许范围,下限 (DC) |
20.4 V |
20.4 V |
20.4 V |
|
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
28.8 V |
28.8 V |
|
电源导线的外部保险装置(推荐) |
不需要 |
2,5 A |
2,5 A |
|
电源和电压断路跨接 |
|
|
|
|
|
5 ms |
5 ms |
5 ms |
|
输入电流 |
|
|
|
|
耗用电流,*大值 |
350 mA; 24 V DC 时 |
650 mA; 24 V DC 供电时 |
650 mA |
|
接通电流,典型值 |
2.5 A |
3 A |
3 A |
|
I²t |
0.1 A²·s |
0.1 A²·s |
0.1 A²·s |
|
输出电压 / 标题 |
|
|
|
|
额定值 (DC) |
5 V |
|
|
|
输出电流 |
|
|
|
|
用于背板总线 (DC 5 V),*大值 |
1 A |
1.5 A |
1.5 A |
|
功率损失 |
|
|
|
|
功率损失,典型值 |
3 W |
5.5 W |
5.5 W |
|
地址范围 |
|
|
|
|
地址容量 |
|
|
|
|
|
128 byte |
244 byte |
244 byte |
|
|
128 byte |
244 byte |
244 byte |
|
硬件扩展 |
|
|
|
|
每个 DP 从站接口模块的组件数量,*大值 |
8 |
12 |
12 |
|
时间戳 |
|
|
|
|
精度 |
|
1 ms; *大至 8 个模块时 1 ms;*大至 12 个模块时 10 ms |
1 ms; *大至 8 个模块时 1 ms;*大至 12 个模块时 10 ms |
|
消息缓冲器数量 |
|
15 |
15 |
|
每个消息缓冲器的消息 |
|
20 |
20 |
|
可标记的数字输入端数量,*大值 |
|
128; *多 128 个信号/站;*多 32 个信号/插槽 |
128; *多 128 个信号/站;*多 32 个信号/插槽 |
|
时间格式 |
|
RFC 1119 |
RFC 1119 |
|
时间分辨 |
|
0.466 ns |
0.466 ns |
|
当消息缓冲器中有消息时,发送消息的时间间隔 |
|
1 000 ms |
1 000 ms |
|
信号变化时的时间戳 |
|
上升/下降脉冲作为接收或发送信号 |
上升/下降脉冲作为接收或发送信号 |
|
接口 |
|
|
|
|
传输模式 |
RS 485 |
RS 485 |
RS 485 |
|
传输速率,*大值 |
12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
|
1. 接口 |
|
|
|
|
传输速率的自动计算 |
是 |
是 |
是 |
|
物理接口 |
|
|
|
|
|
90 mA |
70 mA |
70 mA |
|
|
9 针 Sub-D 接口 |
9 针 Sub-D 接口 |
9 针 Sub-D 接口 |
|
PROFIBUS DP 从站 |
|
|
|
|
|
(对于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG |
SI05801E.GSG |
SI05801E.GSG |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
协议 |
|
|
|
|
总线协议/传输协议 |
PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
|
协议(以太网) |
|
|
|
|
|
否 |
否 |
|
|
PROFIBUS DP |
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|
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|
允许 1 至 125 |
允许 1 至 125 |
允许 1 至 125 |
|
服务 |
|
|
|
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是 |
是 |
是 |
|
|
是; 发送器 |
是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO |
是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO |
|
电位隔离 |
|
|
|
|
存在电位隔离 |
是 |
是 |
是 |
|
绝缘 |
|
|
|
|
绝缘测试,使用 |
绝缘电压 500 V |
绝缘电压 500 V |
绝缘电压 500 V |
|
防护等级和防护类别 |
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|
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|
防护等级 IP |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
环境要求 |
|
|
|
|
运行中的环境温度 |
|
|
|
|
|
0 °C |
0 °C |
|
|
|
60 °C |
60 °C |
|
|
|
0 °C |
0 °C |
-25 °C |
|
|
60 °C |
60 °C |
60 °C |
|
|
0 °C |
0 °C |
-25 °C |
|
|
40 °C |
40 °C |
40 °C |
|
参考海平面的运行高度 |
|
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|
|
3 000 m |
3 000 m |
3 000 m |
|
项目组态 / 标题 |
|
|
|
|
组态软件 |
|
|
|
|
|
STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 |
是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 |
是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 |
|
尺寸 |
|
|
|
|
宽度 |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
|
高度 |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
|
深度 |
117 mm |
117 mm |
117 mm |
|
重量 |
|
|
|
|
重量,约 |
360 g |
360 g |
360 g |
商品编号 |
6ES7195-7HD10-0XA0 |
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---|---|---|
|
ET200M, Bus Unit f. 2 IM 153-2 red. |
|
尺寸 |
|
|
宽度 |
97 mm |
|
高度 |
92 mm |
|
深度 |
30 mm |
|
重量 |
|
|
重量,约 |
133 g |
商品编号 |
6ES7195-7HA00-0XA0 |
6ES7195-7HB00-0XA0 |
6ES7195-7HC00-0XA0 |
|
---|---|---|---|---|
|
ET200M, Bus Unit f. PS and IM 153 |
ET200M, Bus Unit f. 2 40mm I/O Modules |
ET200M, Bus Unit f. 1 80mm I/O Module |
|
尺寸 |
|
|
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|
宽度 |
97 mm |
97 mm; 已安装状态中 80 mm |
97 mm; 已安装状态中 80 mm |
|
高度 |
92 mm |
92 mm |
92 mm |
|
深度 |
30 mm |
30 mm |
30 mm |
|
重量 |
|
|
|
|
重量,约 |
111 g |
140 g |
127 g |
型号: | 6ES7195-7HB00-0XA0 |
品牌: | 西门子 |
加工定制: | 是 |
所属类别: | 单元式可编程逻辑控制器 |
应用领域: | 机器设备;控制系统 |