西门子总线模块 6ES7195-7HB00-0XA0 SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于安装两个 40mm 宽的周边组件 针对插拔功能
6ES7153-2BA70-0XB0
SIMATIC DP，接口连接 DP/PA LINK 和 ET200M IM153-2 HF 用于扩展温度范围 针对*多 12 个 S7-300 模块 具有冗余能力， 时间戳 适合时钟同步运行 新特性： 直至*多 12 个模块可使用 从站主动发起针对 Drive ES（驱动工程软件） 和 Switch ES（交换机工程软件） 扩展的组态范围 针对 HART 协议的辅助变量 64 通道模块的运行 32 个信号

概述

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能*为适合的IM:

IM153-1 标准

IM153-1 是一款价格合理的版本，*适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的*高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

应用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 具有特殊功能，例如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。 此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模块可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

高可用性系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H PLC（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同数字量和模拟量模块用作本安型。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。另外，还提供有具有 HART 功能的模拟量模块。

安全型系统

产生错误时，故障安全型 PLCs 进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模块可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供完全等级 SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步 PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模块提供支持。

设计

• IM 153-1/153-2 接口模块作为 ET 200M 端头模块（IM；接口模块）。S7-300 自动化系统的模块产品系列中*多有8个或12个 I/O 模块可以连接到接口模块。
• 接口模块和必要的 I/O 模块装配在 S7-300 DIN 导轨上。组装期间， I/O 模块使用总线连接器和 IM 153 接口模块相互连接。
• 冗余运行时，两个IM 153-2 安装在 BM IM/IM 总线模块上。可以使用专用的 DIN 导轨来安装总线模块。
• 为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

功能

特点	IM 153-1（标准型） 6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-2 （高性能型） 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0
机械数据
外形尺寸 (W x H x D)	40 x 125 x 117 mm	40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
接口	RS485（铜质）	RS485（铜质）
PROFIBUS 地址	1 ... 125（通过 DIP 开关）	1 ... 125（通过 DIP 开关）
波特率	9.6 kBd ... 12 MBd	9.6 kBd ... 12 MBd
自动波特率搜索	√	√
SYNC / FREEZE 能力	√	√
数量结构
可插入的模块数	8	12
E / A 字节数（用户数据规范）	128 / 128	244 / 244
参数化数据	244	244
诊断数据	64	96
模块系列
数字量 IO	不限	不限
模拟量 IO	不限	不限
FM	有限制 （无 K-bus 模块）	不限
CP	受限	受限
F 模块	-	不限
HART 模块	-	不限
IQ-Sense	-	不限
功能
FW 更新	-	√ (PROFIBUS)
I&M 数据1)	-	√
等时同步模式	-	√
模块热插拔	√，带有源背板总线	√，带有源背板总线
时钟同步	-	√
时间戳2)		√
精度等级	-	10 ms / 1 ms
信号/站的数量	-	128
冗余组态
带 S7-400H 的系统冗余	-	√
软件冗余性	-	√
PLC155H 的 S5 冗余	-	√
符合 PNO 的标准冗余3)	-	√
与 F 模块直接交换数据	-	√
转发来自 PG/PC（"C2 通道"）的参数化数据	-	√
环境条件的扩展范围（室外）	-	√（仅 -2BA82-）
运行中的组态更改4)
在冗余系统中（H-CiR	-	√
在非冗余系统（Cir）中	-	√

1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入*多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS 7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

工作模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA Portal

PROFIBUS 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。