协作机器人SCHUNK夹爪应用
一、应用点：协作机器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

  SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的*佳互动
 

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。
 

解决方案:

雄克为机器人应用提供*全面的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有*佳的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接
 

四、机器人抓取系统组成

 

1. 馈入+旋转集成装置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
   Robotiq：
 

1. 保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
 

1. 扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
 

1. 快换系统:
      SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER
   GRIP
 

1. 补偿器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
   ZIMMER
 

1. 夹爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
 
五、典型用户：
 
国内客户：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海发那科机器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首钢机器人有限公司
 
国外客户：

1. Universal Robots A/S
2. ABB Automation GmbH
3. KUKA Deutschland GmbH

 
 
 
 
 SCHUNK常见热销型号
 

型号	清关品名	品牌
20018362	工件夹具	SCHUNK
204056	工具夹具	SCHUNK
0302050 PFH 50	夹爪	SCHUNK
RP1520-K-H   313266	夹爪	SCHUNK
37371155 PGN-plus 200-2-SD	夹爪	SCHUNK
MMS22-SPMB S-NR:0301032	感应传感器	SCHUNK
MPZ 30-AS,340511	夹爪	SCHUNK
301290	传感器用适配头	SCHUNK
301291	传感器用适配头1	SCHUNK
301296	传感器用适配头	SCHUNK
301297	传感器用适配头1	SCHUNK GmbH & Co. KG
9936044	夹爪附件	SCHUNK
PWG 170-F   30029569	夹爪	SCHUNK
0310146 ERS 135-560-40-N-N-I	旋转接头	SCHUNK
20018362	工件夹具	SCHUNK
SRU-plus 30-W-180-3-4   Ident.-Nr. 361822	工业机器人用旋转装置	SCHUNK
KSP PLUS 100    0405200	夹爪	SCHUNK
20018362	工件夹具	SCHUNK
KSP PLUS 100    0405200	夹爪	SCHUNK