(运动控制器)Q172CPU产品规格说明
 [控制轴的数目] 8轴
 [运行周期(缺省值)]
   . SV13：0.88ms/1到8轴
   . SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到8轴
 [插补功能] 直线插补(*多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
 [控制方式] PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
            速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
 [加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
 [编程语言] 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
 [程序容量] 14k步
 [定位点数目] 3200 点(可以间接指定)
 [编程工具] IBM PC/AT
 [外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停
               止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
 [JOG 操作功能] 提供
 [手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
 [同步编码器操作功能] 可以连接8模块
 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
 [限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
 [绝对位置系统]
   . 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
   . 当矢量变频器使用时，只有增量方法
 [SSCNET I/F的数目] 2CH
 [运动相关模块安装数目] 
    Q172LX : 可使用1模块
    Q172EX : 可使用4模块
    Q173PX : 可使用3模块


Q172CPU运动SFC性能规格
 [程序容量]
    代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移)：287k字节
    文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节 
 [运动SFC程序]
    运动SFC程序数：256(No.0到255)
    运动SFC图大小/一个程序：*大64k字节(包括运动SFC图注解)
    运动SFC步数/一个程序：*多4094步
 [运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)]
    运算控制程序的数目：F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
    转换程序的数目：4096(G0到G4095)
    代码大小/一个程序：*大64k字节(32766步)
    ()嵌套/一块：*大32
    表达式：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
 [执行规格]
    同时执行程序的数量：*大256
    同时激活步数：*大256步/所有程序
    执行的任务：
       1、普通任务：在运动主周期里执行
       2、事件任务(可做标记)：
         1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
         2)、外部中断：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
         3)、PLC中断：来自PLC的中断指令执行
       3、NMI任务：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
 [I/O(X/Y)点数] 8192点
 [示教模块] 不可用
 [内部电流消耗(5VDC)] 1.62A
 [外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)

 [重量] 0.21kg
 

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