三菱PLC FX5-40SSC-S简易运动控制器模块规格说明：

【伺服放大器连接方式】SSCNET Ⅲ/H

【总延长距离(*大)[m]】400

【站间距离(*大)[m]】100

【周边设备端口】通过CPU模块(Ethernet)

【手动脉冲操作功能】可使用1台手动脉冲发生器

【同步编码器操作功能】可使用同步编码器4台(通过内置端口，CPU端口，伺服放大器端口的合计)

【一般用输入信号(DI)】

  输入点数：4点

  输入方式：阳极通用/阴极通用共用(光耦合器绝缘)

  额定输入电压/电流：DC24V/约5mA

  使用电压范围：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波纹率5%以内)

  ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上

  OFF电压/电流：DC7.0V以下/1.0mA以下

  输入电阻：约6.8kΩ

  响应时间：1ms以下

  适合电线规格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推荐AWG24 (0.2mm2)

【紧急停止输入信号(EMI)】

  输入点数：1点

  输入方式：阳极通用/阴极通用共用(光耦合器绝缘)

  额定输入电压/电流：DC24V/约5mA

  使用电压范围：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波纹率5%以内)

  ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上

  OFF电压/电流：DC7.0V以下/1.0mA以下

  输入电阻：约6.8kΩ

  响应时间：4ms以下

  适合电线规格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推荐AWG24 (0.2mm2)

【输入信号形式】A相/B相((4倍频/2倍频//1倍频),PULSE/SIGN

【手动脉冲发生器/递增同步编码器信号】

 1、插补输出型(26LS31相当)

    脉冲输入频率：*大lMpps(4倍频后，*大4Mpps)

    脉冲宽：lμs以上

    上升沿/下降沿时间：0.25μs以下

    位差：0.25μs以上

    额定输入电压：DC5.5M以下

    高电压：DC2.0~5.25V

    低电压：DC0~0.8V

    插补电压：±0.2V

    电缆长：*大30m

 2、集电极开路型(DC5V)

    脉冲输入频率：*大200kpps(4倍频后，*大800kpps)

    脉冲宽：5μs以上

    上升沿/下降沿时间：1.2μs以下

    位差：1.2μs以上

    额定输入电压：DC5.5M以下

    高电压：DC3.0~5.25V

    低电压：DC0~1.0V

    电缆长：*大10m

【输入输出占用点数】8点

【DC24V内部消耗电流】0.25A