MR-J4-60GF参数说明：伺服放大器，CC-Link IE现场网络,0.6kW用,三相或单相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-60GF产品规格说明
[输出]
. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流：3.2A
. 输出频率：未满590Hz
. 输出频率精度：±0.01%
[主电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流(注5)：3.2A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 电源设备容量：0.3kVA
. 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
[控制电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 消耗功率：30W
. 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
[接口用电源]
. 电压： DC 24V ± 10%
. 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
[动态制动器] 内置
[全闭环控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[标尺测量功能] 支持(注15)
[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟监视] 2通道
[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方认证规格(注10)
EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
. (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：*大1ms
. 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[国外标准规格]
. CE标记
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL规格：UL 508C
[构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
[紧贴安装(注2)]
. 三相电源输入：可
. 单相电源输入：可
[质量] 1.0kg
三菱伺服驱动器
MR-J4系列200V级MR-J4-GF、MR-J4-GF-RJ产品规格的备注说明
1、0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。
2、紧密安装时，请保持环境温度在0℃~45℃或在实际负载率75%以下使用。
3、测试脉冲是用于将发送至伺服放大器的信号按一定的周期设为瞬时OFF，并由外部电路进行自我诊断的信号。
4、端子台部分除外。
5、使用三相电源时的电流值。
6、和适合于UL或CSA的伺服电机配套时，额定电流为2.9A。
7、使用单相AC 200V~240V电源时，请在实际负载率75%以下使用。
8、DC电源输入仅可通过MR-J4-_GF-RJ伺服放大器使用。
9、海拔超过1000m且在2000m以下时的限制事项，请遵照2.6节。
10、安全等级是根据[Pr. PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值及是否根据TOFB输出执行STO输入诊断来决定。
11、MR-J4-_GF伺服放大器仅支持2线式。MR-J4-_GF-RJ伺服放大器支持2线式、4线式及ABZ相差动输出方式。
12、取决于控制器的规格及连接轴数。
13、该伺服放大器请使用外置动态制动器。如果不使用外置动态制动器，在紧急停止的情况下，伺服电机不会紧急停止而是发生自由
运行，从而导致事故发生。应确保装置整体的安全。
14、对应SEMI-F47规格时，无法使用外置动态制动器。请不要通过[Pr.PD07]~[Pr.PD09]分配DB(动态制动器互锁)。分配了DB(动态制动器互锁)时，伺服放大器瞬间停电时伺服变为OFF。
15、可用于软件版本A1及以上的伺服放大器。
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