三菱伺服放大器MR-J4-20A-RJ的详细规格说明：

【重量kg】0.8
MR-J4-40A-RJ参数说明：通用接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.4Kw用、三相或单相AC200V~240V
三菱伺服放大器MR-J4-40A-RJ的详细规格说明：
【输出】
  ◆ 额定电压：三相AC 170V
  ◆ 额定电流[A]：2.8
【主电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：2.6
  ◆ 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：0.2
  ◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
  ◆ 消耗电量：30W
【接口用电源】
  ◆ 电源·频率：DC24V ±10%
  ◆ 电源容量[A]:0.5A(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
  ◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
  ◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
【动态制动器】内置
【通信功能】
     USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
     RS-422：*大轴数达32轴的1：n通信
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【位置控制模式】
  ◆ *大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
  ◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
  ◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  ◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 
  ◆ 误差过大：±3转
  ◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/*大转矩)进行设定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
  ◆ 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过【Pr.PC12】能够更改10V时的转速)
  ◆ 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  ◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/*大转矩)进行设定
【转矩控制模式】 
  ◆ 模拟*转矩指令输入:DC0V~±8V/*大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
【全闭环控制】2线式/4线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
【保护功能】
  ◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  ◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:*大1ms 
  ◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  ◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
  ◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】可以
【构造(保护等级)】自冷、开放(IP20)；强冷、开放(IP20)(0B及以后)
【重量kg】1.0
MR-J4-60A-RJ参数说明：通用接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.6Kw用、三相或单相AC200V~240V
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的详细规格说明：
【输出】
  ◆ 额定电压：三相AC 170V
  ◆ 额定电流[A]：3.2
【主电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：3.2
  ◆ 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：0.2
  ◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
  ◆ 消耗电量：30W
【接口用电源】
  ◆ 电源·频率：DC24V ±10%
  ◆ 电源容量[A]:0.5(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
  ◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：10
  ◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：- 
【动态制动器】内置
【通信功能】
     USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
     RS-422：*大轴数达32轴的1：n通信
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【位置控制模式】
  ◆ *大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
  ◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
  ◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  ◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 
  ◆ 误差过大：±3转
  ◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/*大转矩)进行设定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
  ◆ 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过【Pr.PC12】能够更改10V时的转速)
  ◆ 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  ◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/*大转矩)进行设定
【转矩控制模式】 
  ◆ 模拟*转矩指令输入:DC0V~±8V/*大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
【全闭环控制】2线式/4线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
【保护功能】
  ◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  ◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:*大1ms 
  ◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  ◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
  ◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】可以
【构造(保护等级)】自冷、开放(IP20)
【重量kg】1.0