一.  概述
DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，*地减小了电机发热。
 
二.  特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2) 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3) 内置微细分
4) 供电：*大可达DC36V；
5) 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A；
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8) 出厂默认*高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9) 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率*大300KHz；
10) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标
 

说明	DM420
	*小值	典型值	*大值	单位
输出电流(峰值)	0.2	-	2.2	A
供电电压	8	24	36	VDC
控制信号电流	6	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	400	KHz
步进脉冲宽度	2	-	-	us
方向信号宽度	100	-	-	us
欠压保护点	-	7.5	-	VDC
过压保护点	-	42	-	VDC
驱动器初始化时间	2	-	-	s
绝缘电阻	500			MΩ

二、环境指标
 

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场  合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温 度	0——+50℃
	湿 度	40—90%RH
	振 动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		180克

三、接口描述

1、控制信号接口
 

名称	功能
PUL+(CCW+)	脉冲输入信号：   脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.       双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	方向输入信号：   高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向   双脉冲模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。   当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：5~24v   可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端
ENA-(ALM-)

2、功率接口
 

名称	功能
GND	直流电源地
VDC	直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组

四、拨码开关设定

2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。