周边传动刮泥机由中心旋转支承，导流筒、工作桥、刮臂架、刮泥板、驱动机构、走轮等部件组成。它不同于悬挂式中心传动刮泥机是以旋转支承为圆心，以工作桥为半径，由驱动装置带动走轮在池周平面上或钢轨上行走，从而带动刮板，来完成刮泥集泥动作的，而是将驱动机构直接设置于与刮臂及刮泥板相固定的工作桥末端，驱动走轮回绕中心旋转支承，沿池子周边转动，来完成对沉淀池底部污泥的刮集排除工作。具有运行平稳，污泥刮集效果好等特点。该设备主要用于给水或排水工程中大于15米池径的辐流式沉淀池。