主要信息 
产品系列 Lexium 集成驱动器 
产品类型 运动集成驱动器 
产品名 ILE 
电机类型 无刷直流电机 
Number of motor poles 6 
电网相数 单相 
额定电源电压 [Us] 24 V
48 V 
网络类型 DC 
Communication interface Integrated DeviceNet 
长度 229 mm 
绕组类型 Medium speed of rotation and medium torque 
电气连接 印刷电路板连接器 
制动报闸 无 
齿轮箱类型 3级涡轮 
减速比 92:1 (735:5) 
标称速度 44 rpm 24 V
44 rpm 48 V 
额定力矩 9.2 N.m 48 V
9.2 N.m 24 V 
 
补充信息 
传输带宽 125, 250, 500 kbauds 
安装方式 法兰 
Motor flange size 66 mm 
Number of motor stacks 1 
Centring collar diameter 36 mm 
Number of mounting holes 2 
Mounting holes diameter 4.4 mm 
反馈类型 BLDC encoder 
轴端 Hole 
Second shaft Without second shaft end 
电源电压范围 18...55.2 V 
电流消耗 7000 mA (峰值)
5500 mA (***大连续) 
配合熔断器熔丝电流 16 A 
调试界面 RS485 Modbus TCP (波特率 9600, 19200, 38400) 
输入/输出类型 4 个信号 (每个被用作输入或输出) 
保证电压状态为"0" -3...4.5 V 
保证电压状态为"1" 15...30 V 
离散量输入电流 <= 10 mA 24 V on/STO_A时 用于安全输入
<= 3 mA 24 V on/STO_B时 用于安全输入
2 mA 24 V时 用于24 V 信号接口 
离散量输出电压 23...25 V 
***大开关电流 100 mA 每输出
200 mA 总值（绝对值） 
保护类型 输出电压过载
安全转矩关闭
输出电压短路 
供电电流 电源: 0.1 A, 禁用功率级
电源: 2.6 A, 48 V
电源: 6.8 A, 24 V 
标称输出功率 41 W 24 V
42 W 48 V 
***大失速转矩 19.78 N.m 24 V
19.78 N.m 48 V 
连续失速扭矩 11.6 N.m 
制动器转矩 12.3 N.m 
Speed feedback resolution 12 points/turn (马达)
0.33° (gearbox output) 
精度误差 +/- 1 点 
转子惯量 1270 kg.cm² 
Maximum mechanical speed 54 rpm 
***大径向力 Fr 200 N 
***大轴向力 Fa 80 N 
使用寿命小时 9000 小时 ..的 轴承 : 
标识 CE 
冷却方式 自然通风 
产品重量 2.3 kg 
ILE1F661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A1 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A1 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1F661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A1 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A1 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PB1A0 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PC1A0 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PB1A4 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A8 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A4 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A8 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A1 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PC1A1 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PB1A5 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PC1A5 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PB1A2 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PC1A2 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PB1A3 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A6 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A3 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A6 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A7 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PC1A7 EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PC1A4 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A8 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A1 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PC1A5 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PC1A2 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PC1A6 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A3 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A7 EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PB1A0 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2D662PB1A0 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2D661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2D661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2D661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A4 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A8 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PC1A1 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PC1A5 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PC1A2 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A3 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A6 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PC1A7 EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PB1A4 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A8 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A1 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PB1A5 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PB1A2 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PB1A3 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A6 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A7 EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PC1A0 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm- ohne Getriebe
ILE2D662PC1A0 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm- ohne Getriebe
ILE2D661PC1A4 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A8 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A1 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 18:1
ILE2D661PC1A5 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 24:1
ILE2D661PC1A3 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A6 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A7 EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 92:1
ILE2E661PC1A4 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A8 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A1 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PC1A5 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PC1A2 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PC1A3 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A6 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A7 EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E661PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E662PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2E662PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K662PB1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K662PC1A0 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A4 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PB1A8 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A4 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A8 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A1 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A1 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A5 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A5 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A2 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PB1A2 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PC1A3 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A3 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PC1A6 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A7 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2K661PC1A7 EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A0 EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm,
ILE2P662PC1A0 EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm,
ILE2P661PC1A0 EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2P662PB1A0 EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T661PB1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T661PC1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T662PB1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T662PC1A0 EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PC1A2 EC-Motor24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 38:1
ILE2K661PB1A6 EC-Motor24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1