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F2021 电机温度监控装置损坏
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
驱动装置以循环方式监控用于检查电机温度的温度传感器功能。
如果测量到温度小于或等于-20 °C 的时间超过 30 秒，则判定存在故障，
并给出 F2021 故障信息。
原因 解决方法
连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路 检查电机接线和电缆是否断裂、短路
电机中的传感器损坏 使用备用传感器或更换电机
驱动装置控制器损坏 更换驱动装置控制器或功率部分
也参见“电机温度监控装置”功能说明
F2021 - 属性
显示： F2021
诊断编号： F2021（十六进制
力士乐伺服驱动器报F8069/F8070故障代码维修当天修好伺服电机无力原因：
手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。另外，能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能
控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。
这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，首先判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；
能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。

西门子伺服电机基本故障：   

  
   1、 编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/决对值等均可更换对位，基本华东地区决对值编码器均为我公司对位置测试维修；   

  
   2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；   

  
   3、 航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在*短时间修复；