消水池完整性检测
消水池等水工建筑物结构完整性检测维修评估
通过多波束水深测量进行水下结构物缺陷检测，发现异常，对维修后的情况进行评估。
2009年云南某水电站消力池维修评估测量，消力池维修后通过多波束测深仪对修补后的消力池底板进行测量，确保达到维修要求。项目难点：坝后遮挡严重，定位不准确，通过惯导和卫星差分相结合的方式解决了定位问题。
2020年乐山某水电站消力池完整性检测，消力池经过几次修复和洪水冲击后，出现明显缺陷，过往通过放干和潜水器进行查看，效率低人员安全得不到保障或成果不全，通过多波束进行测量效率显著提高，水下三维地形精度高，直观，可数字化保存供以后参照对比。
北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。