BHJ-1型管道检测声呐系统主要有水下声呐单元,通讯电缆和声呐图像显示界面三部份组成.                               1,水下声呐单元,水下声呐单元是整个声呐系统的核心部份,完成信号的产生,发射,接收和处理等工作.主要由透声罩,壳体,换能器及硬件电路(包括发射机模块,接收机模块,系统控制模块,信号处理模块,系统通信模块及电源模块)等部份组成.(1),透声罩,透声罩的作用主要是密封,透声以及平衡水下壳体内外压力作用.其材料选为聚亚安脂.(2)壳体,水下声呐单元壳体采用特殊铝材料制成,表面进行硬性阳极处理,可耐1000米水下压力.(3)换能器,BHJ-1型管道检测声呐系统配置有环扫声呐传感接收器,该接收器由单波束换能器振子组成,收发合置.换能器的工作频率2.25MHz,波束宽度1.4°(3dB).换能器通过联轴器在步进电机上并以0.9°的步距角1秒钟扫描360度.采样400个点.(4)硬件电路,水下声呐单元的硬件电路包括电源模块,通信模块,信号处理模块,发射机模块,接收机模块,电机驱动模块及电机角度测量模块等部份组成.水下声呐单元硬件电路部份是整个声呐系统工作的核心部件.其中,电源模块将+24V直流电源转换成+12V,+5V,-5V,+3.3V电源,为各模块提供电源需求;通信模块采用RS-485系列接口,速度为115.2kbps;信号处理模块为核处理器,控制信号进行采样及算法处理;电机角度测量模块实时采集步进电机旋转角度,提供扫描点的位置信息.        
2,通信电缆,通信电缆为四芯电缆,2芯为+24V电源和地线,,另2芯用于水下声呐单元和声呐图像显控界面间的数据传输,由于使用了标准屏蔽双绞线(STP)RS-485接口,电缆长度可达1000m.                                                     3,声呐图像显控界面,即BHJ-1型管道检测声呐系统上位机.它是整个声呐系统的显控平台.声呐图像显控界面主要完成以下功能:(1)采集数据的图像显示;(2)接口参数的设置;(3)发射信号脉宽的设定;(4)测量量程的选取;(5)自动增益的控制;(6)其他数据处理功能.